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실제 엘레베이터에는 적외선 센서 또는 리미트 스위치가 사용됩니다. 센서는 엘레베이터에 장착되기도 하고 각 층에 장착되기도 합니다.
저는 적외선 센서로 구현해보았고 센서는 각 층에 배치해보았습니다.
적외선 센서로 엘레베이터의 상,중,하 지점을 감지합니다.
층 이동 명령에 따라 각각의 적외선 센서들은 카운트를 합니다.
층 이동간에는 고속으로, 정지하기 전에는 감속하여 안전한 속도로 해당 층에 멈춥니다.
(영상에 나오는 블루투스 모듈은 사용하지 않았음)
블로그 참고해주세요
https://blog.naver.com/speedprinse/222290955082
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아두이노 엘리베이터
아두이노 엘리베이터. 목차. 1. 구성원. 2. 선택 계기 및 작품 설명. 3. 아두이노 코드. 4. 구동원리. 5. 제작 후기. 구성원. 팀장 : 이창민. 부원 : 최웅규.
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팅커캐드 아두이노 엘리베이터 코딩질문합니다!
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효율적인 승강기 센싱을 위한 스마트 디바이스
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주제에 대한 기사 평가 아두 이노 엘리베이터
- Author: Do-il Kim
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- Date Published: 2021. 3. 25.
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엘리베이터 만들기
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팅커캐드 아두이노 엘리베이터 코딩질문합니다!
1층~4층 엘리베이터 구상하려고하는데 1층~3층은 버튼식 첫버튼 누르면 세그먼트에1층표시 2번째버튼 누르면 2층표시 마지막버튼 누르면3층 표시 이렇게 했습니다 4층을 추가하는 방안으로 하려면 어느부분을 수정하면 가능할까요? 회로에 7세그먼트 표시에 4가 나올수있도록 하는방법과 버튼1개를 더 추가하여서 눌렀을경우 4층이표시되게하는법이 궁금합니다 잘안되네요 ㅠㅠ // LED int redLED = 16; int greenLED = 15; // Buttons int but1 = 2; int but2 = 3; int but3 = 4; // DC Motor int in1 = 6; // L293D – input 1; int in2 = 5; // L293D – input 2; int enable = 14; // L293D – enable; int speed = 255; // speeed[0-255] : 255 = full speed : 127 = half speed; // 7 Segment Display int pinAndares[] = { 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7 }; int andares[3][7]={ { 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0}, // 1 { 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1}, // 2 { 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1}}; // 3 // Others int andarAtual = 1; ////////////////////////////////// /* Others */ ////////////////////////////////// // Imprimir Andar void printAndar(){ for(int i=0; i<7; i++) digitalWrite(pinAndares[i], !andares[andarAtual-1][i]); } // Move void move(int dir){ digitalWrite(greenLED, LOW); delay(300); digitalWrite(redLED, HIGH); delay(300); digitalWrite(in1, (dir == -1 ? 0 : 1)); digitalWrite(in2, (dir == -1 ? 1 : 0)); analogWrite(enable, speed); andarAtual += dir; delay(200); printAndar(); delay(300); } // All OFF void allOff(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enable, 0); digitalWrite(redLED, LOW); delay(200); digitalWrite(greenLED, HIGH); printAndar(); } ////////////////////////////////// /* SETUP */ ////////////////////////////////// void setup() { // Butoes pinMode(but1, INPUT_PULLUP); pinMode(but2, INPUT_PULLUP); pinMode(but3, INPUT_PULLUP); // 7 Segmentos for(int i=0; i<7; i++) pinMode(pinAndares[i], OUTPUT); // LED pinMode(redLED, OUTPUT); pinMode(greenLED, OUTPUT); allOff(); } ////////////////////////////////// /* LOOP */ ////////////////////////////////// void loop() { int piso1 = digitalRead(but1); int piso2 = digitalRead(but2); int piso3 = digitalRead(but3); if(piso1 != HIGH) while(andarAtual != 1) andarAtual > 1 ? move(-1) : move(1); if(piso2 != HIGH) while(andarAtual != 2) andarAtual > 2 ? move(-1) : move(1); if(piso3 != HIGH) while(andarAtual != 3) andarAtual > 3 ? move(-1) : move(1); allOff(); }
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