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유압실린더는 액츄레이터라고도 하며 파스칼의 원리를 이용하여 기름의 압력과 면적을 조절해서 위 아래로 움직이는 실린더이다. 단동 실린더(single acting cylinder)에서는 피스톤측 면적으로만 유압이 작용하므로 부하에 대하여 한 방향으로만 일을 할 수 있게 된다.
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고대부터 인간은 스스로의 힘으로 더 큰 힘을 발휘하려고 노력해왔다.
인간의 힘에 대한 욕망과 과학이 만나면서 탄생한 것이 바로 중장비이다.
건물, 도로 등 우리 주변에서 쉽게 볼 수 있는 대부분의 작업이 중장비의 도움을 받고 있다.
건설 현장, 해체 현장, 폐차장 등 여러 종류의 중장비가 각 특성에 맞게 사용되고 있다.
작은 체구의 중장비의 거대한 힘은 어디에서 오는걸까?
중장비의 기본 작동 원리는 바로 ‘유압’이다.
유압은 밀폐된 공간에 채워진 유체에 압력을 가하면 압력은 줄어들지 않고 다른 부분에 똑같이 전달되는 ‘파스칼의 원리’를 적용한 것이다.
좁은 면적을 작은 힘으로 밀면 반대편 넓은 부분에서 큰 힘을 발휘하는 원리이다.
이러한 유압의 원리는 압력 밥솥, 자동차 브레이크, 버스·지하철의 문 개폐장치 등에도 사용된다.
중장비의 커다란 붐을 들고, 회전하며 버켓을 오므리고 펴는 모든 동작을 가능하게 하는 유압 원리에 대해 알아본다.
✔ 프로그램명 : 다큐프라임 – 원더풀 사이언스 힘의 진화, 중장비
✔ 방송 일자 : 2008.06.19
#다큐프라임 #기계공학 #유압실린더
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유압실린더의 작동원리 – 네이버 블로그
유압실린더의 작동원리 … 피스톤을 압축하고 척에서 필요로 하는 파악력을 제공합니다. … 피스톤을 작동 시킵니다. 순환된 #유압은 반대편 유압보트를 …
Source: m.blog.naver.com
Date Published: 12/2/2021
View: 7345
유압실린더 – 다음블로그
단동 실린더의 동작원리는 유압유가 피스톤측으로 흘러 들어가면 부하로 인하여 압력이 상승하게 되고 이 압력으로 인한 힘이 부하를 이기고 피스톤을 …
Source: blog.daum.net
Date Published: 7/7/2021
View: 3116
유압실린더 작동원리와 파스칼의 원리의 이해 – 녹색주택
유압 작동유가 엔진이 유압펌프를 돌려 실린더에 보내지면 작업자의 조정에 의해 작동유량의 가감으로 유압실린더가 원하는 방향으로 움직여 큰 힘을 발휘 …
Source: sjy8593.tistory.com
Date Published: 10/30/2022
View: 2747
1. 유압기기의 작동원리 – Korea Science
유압기기란 제어된 유압에너지를 기계적 에너지로 변환하여 시스템이나. 장치를 움직이는 구동장치를 말한다. 왕복 운동은 유압 실린더에 의해,. 회전 운동은 유압모터에 …
Source: koreascience.kr
Date Published: 5/21/2022
View: 6668
유압장치의 작동원리! 파스칼의 원리(Pascal’s Principle) 설명과 …
때문에 브레이크 페달로부터 전달된 압력을 여러 지점에 동일한 압력으로 분산시켜 자동차를 제동 할 수 있죠. 포크레인과 같은 유압 실린더를 사용하는 …
Source: adtcs-w.tistory.com
Date Published: 7/9/2022
View: 8749
유공압 실린더 작동원리 및 특징 – Wealth
유압 장치의 손발의 작용을 하는 실린더는… 기름의 압력과 유량을 왕복운동의 힘과 속도로 변환하는 엑추에이터입니다. 유압의 …
Source: wealthy.tistory.com
Date Published: 4/19/2022
View: 7261
유압 실린더의 동력 원리-지식
유압 실린더는 기본적으로 실린더 배럴과 실린더 헤드, 피스톤 및 피스톤로드, 밀봉 장치, 완충 장치 및 배기 장치로 구성됩니다. 그것의 동력 원리는 …
Source: m.ko.glit-hydraulic.com
Date Published: 3/30/2022
View: 2262
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주제에 대한 기사 평가 유압 실린더 원리
- Author: EBSDocumentary (EBS 다큐)
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- Date Published: 2021. 12. 26.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=CHRKbuAudxM
유압실린더의 작동원리
유압유닛으로부터 공급받는 작동유가
#실린더 내부의 유압회로를 거쳐
피스톤을 압축하고 척에서 필요로 하는 파악력을 제공합니다.
유압포트로 공급된 유압은 슬리브와
회전밸브를 통하여 실린더 내부로 공급되어
피스톤을 작동 시킵니다.
순환된 #유압은 반대편 유압보트를 통해 유압탱크로 복귀합니다.
(내부 드레인)
내부로 유압된 유압 외에 회전체와 비 회전체의 조립틈새를 통해
#베어링을 윤활 시키고 드레인니쁠로 흘러 탱크로 복귀 합니다.
(외부 드레인)
이러한 #유압실린더의 작동이 있기 전 중요한
#유압실린더의 안전장치도 짚고 넘어가겠습니다!
공장자동화의 만족스런 파트너.
유압 실린더는
유압유를 작동유로 기본으로 유압펌핑을 통한 파스칼의 원리를
바탕으로 기계적 구조로 가진 장치로써 유압에어지를
기계 에너지로 변환시켜서 .직선,회전등의 운동을 하는
기계장치입니다.
유압실린다외관련 자료
한국유켄 표준 유압실린다.pdf
JK코리아 유압관련자료.pdf
유압실린다의 주요 계산식 및 계산도표.pdf
유압실린더 선정시 고려해야 할 사항
1. 설정압력
2. 부하의 크기
3. 부하상태
4. 실린더의 필요한 스트로크 ㎜
5. 작동속도
6. 작동회수
7. 사용환경.주위온도. 분진상태.진동여부
8.안전변의 사용압력.
9.실린더 내경의 결정 Determining the inside diameter of a cylinder
내경결정은 실린더의“출력”이 얼마나 필요한가에 따라 결정한다.
실제의 출력은 실린더 습동부의 저항,
배관 및 기구의 압력손실등을 고려해서 결정된다.
부하율이라 함은 실린더에 걸리는 실제부하력과 회로설정 압력에서 계산된
이론력(이론 실린더력)의 비
율을 말하고 대체적으로 다음 산치를 적용한다.
관성력이 적을 때-60~80%
관성력이 클 때-25~35%.
자세한 사항은 PDF파일 참조 要.
한국유켄 표준 유압실린다.pdf
유압실린다의 주요 계산식 및 계산도표.pdf
유압 단동 실린더
단동실린다 미터인 방식
공급 공기 조절 방식으로 실린더의 속도 제어.
단동실린다 미터아웃 방식
배압 조절 방식으로 배기되는 공기의 양을 제어하여 실린더의 속도 조절 방법.
미터인 방식보다 안정된 속도를 얻을 수 있고, 부하 변동에 큰 영향이 없음.
단동 실린더(single acting cylinder)에서는 피스톤측 면적으로만 유압이 작용하므로 부하에 대하여 한 방향으로만 일을 할 수 있게 된다
단동 실린더의 동작원리는 유압유가 피스톤측으로 흘러 들어가면 부하로 인하여 압력이 상승하게 되고 이 압력으로 인한 힘이 부하를 이기고 피스톤을 전진 운동시키게 된다. 후진 운동시에는 피스톤 측이 방향제어 밸브를 통하여 탱크와 연결된다. 후진행정은 스프링이나 외력 또는 작은 지름의 보조 실린더에 의하여 이루어진다. 물론 이러한 힘들은 실린더, 배관, 밸브 등의 마찰력 합보다 커야만 한다. 보통 피스톤 로드의 단면적은 실린더의 1/2 이상이다.
유압 복동 실린더
복동실린더는 유압으로서 두방향으로 작동되도록 고안되었습니다.
실린더 풀런져가유압으로 움직이므로
빠른주기의 작업에 편리하게 사용되며
특히 안전하게 중량물을 하강할 경우컨트롤을 유용하게 사용 할 수 있습니다.
복동 실린더(double acting cylinder)의 경우에는 피스톤 전단 후단에
압력이 걸릴 수 있는 이유로 양쪽 방향으로 일을 할 수 있게 된다.
유압 피스톤
실린더 호닝파이프 내부에 접촉되는 피스톤 부위는
원활하게 운동할 수 있는 재료를 사용하여 실린더 내면에
흠이 생기지 않도록 하여야 하며,
내압. 압축압.내열, 진동.등의 환경에 충족해야 하므로
피스톤재질과 코팅 그리고 각종 seal재질과 특징등을
규정해야 하며.
로드부하에 휭하중이나 편하중등을 고려하여 제작하여야 한다
피스톤 패킹
Excluder
O-Ring과 PTFE Seal로 구성되었다.
Scraper 기능은 Excluder Ring에 의해서 수행되고
O-Ring은 이동되는 표면에 대해
PTFE Seal을 효과적으로 밀착시키는 역할을 한다.
Excluder는 로드와 플렌저에 대해 Scraper 역할을 하며
왕복 운동, 진동 또는 나성 운동이 있는 유공압, 화학공업, 식품공업 등에 적용된다.
장점
작은 공간에 설치가 용이하다.
Groove 배열이 간단하다.
표면에 점성물질이 존재시 Wiping 효과가 우수하다.
작동시 Stick-Slip 현상이 없다.
내마모성이 매우 좋아 장기간 사용할수 있다.
적용범위
속도 : Max. 15m/s.
온도 :-54°C ~ 200°C (dependent of O-Rings quality.)
재료
Wiper : tf3881m.
O-ring : NBR elastomer with approx. 70 Shore A
피스톤의 평균속도는 특별한 지정이 없으면
30 – 200 mm/sec 정도로 제한하는 것이 좋다.
일반적으로 압력이 높아짐에 따라 패킹의 밀착압력이 커져 저항이 증대되어
열의 발생, 패킹의 마모가 심해지므로 주의를 요한다.
4) 피스톤 로드
Rod seal
모든 고정 바 시스템, 다양한 속도, 미세한 정밀 분야에서 확실한 작동을 한다.
또한 확실한 sealing이 요구되는 장소에서 뛰어난 효과를 발휘한다.
장점
고충격 System에서 뛰어난 완충 Seal이다.
내마찰성이 뛰어나다.
작동시 Stick-Slip 현상이 없다.
점착 현상이 없다.
내마모성이 대단히 우수하다.
Groove배열이 단순하고 조립이 쉽다.
적용범위
압력 : Max. 600bar.
속도 : Max. 4m/s
온도 : -30°C~+100°C (O-Ring의 재질에 의존)
작동유 : 일반 석유계, Emulsion계, 인산에스테르계
재료
Seal Ring : tf 3881m.
O-Ring : Either NBR with 70 Shore A or Fluorinated Rubber.
Dust ring
실린더 작동부위의 피스톤 로드와 피스톤을 정밀하게 가이드하는
역할. 충격 흡수의 기능을 한다. 피스톤과
실린더자체의 호닝파이프 (원통) 또는 로
드와 실린더 헤드 사이의 금속과 금속의 접촉을 방지해 준다.
장점
금속과 금속의 접촉 방지.
끝 부분 힘의 보정 기능.
기계적 진동을 흡수한다.
내마찰성이 우수.
고 부하 베어링 강도 기능.
홈의 가공이 쉽고 설치가 용이.
Side load(횡압)를 잡아준다.
외부 물질의 침입을 방지하는 Wiping 효과.
적용범위
사용온도 -54°C ~ 200°C (O-Ring의 재질에 따라)
재료
Seal Ring : tf vrm, tf 1030, tf 1040
O-Ring : NBR, Fluorinated Rubber
피스톤 로드와 SEAL 재료는 인장력 65 kgf/cm2 이상 견딜수 있어야하고
행정시 압축, 진동.내열등의 하중과 열원에에 변화가 생기면 안되고 또한
유압유또는 유압유에 포함된 분진으로부터, 부식.흠집등에 대하여도
충분히 견뎌야 한다.
피스톤 로드 표면은은 흠이나 녹을 막기 위하여
5uF정도의 경질 크롬도금.이에 준하는 도금을 하여야 한다.
기능을 갖춘 실린더도 잇는데 이 실린더는 전후진시에 모드 갑작스러운 충격을 방지할 수 있다.
유압실린더 작동원리와 파스칼의 원리의 이해
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영상을 만들면서 글의 내용을 읽어주는 목소리를 아내의 음성을 넣어 보았습니다. 저의 목소리는 듣는 분들이 불편해 할것 같아 음성을 넣어보았는데 처음이라 서먹 스럽지만 계속 올려 볼 생각입니니다.
(구글 번역기에서 번역한 영문은 영어공부하기 참고용입니다. 이해 하시고 읽어주세요)
유압실린더 작동원리 파스칼의 원리
How Hydraulic Cylinder Works Pascal’s principle
우리 생활에서 의외로 파스칼의 원리가 적용되는 곳이 많이 있습니다. 파스칼의 원리란 밀폐된 용기 안에 있는 액체나 기체를 어느 한곳에서 압력을 가하면 용기의 어느 곳에서든 같은 압력을 받는다는 원리입니다.
There are many places in our life where Pascal’s principles are applied. The principle of Pascal is that when a liquid or gas in a closed container is pressurized in one place, it receives the same pressure from anywhere in the container.
이러한 원리를 이용한 곳을 보면 작게는 승용자동차의 브레이크 시스템을 비롯하여 대형트럭의 에어브레이크도 공기를 이용한 파스칼의 원리가적용된 것입니다.
The principle of this principle is that the brake system of the passenger car and the air brake of the heavy truck are applied to the principle of Pascal using air.
크게는 철도를 다니는 기관차도 유압이나 공기를 이용하여 기관차를 빠른 속도에서 정지하게 됩니다.
Most locomotives on railways use hydraulic or air to stop locomotives at high speeds.
그리고 건설현장의 건설기계는 유압으로 실린더를 움직여 큰 힘을 냅니다. 특히 굴삭기라 부르는 포크레인은 주행장치나 작업장치가 거의 유압으로 작동을 하여 땅을 파거나 물건을 들어 올립니다.
And the construction machine in the construction site moves the cylinder by the hydraulic pressure and it makes a great power. In particular, a fork-lift, called an excavator, is driven by hydraulic or hydraulic equipment, which digs the ground or lifts it.
굴삭기의 유압에 쓰이는 기름을 작동유라 부르는데 특별하게 만든 오일로 자동차 엔진에 들어가는 오일과 구분이 됩니다.
The oil used for the hydraulic pressure of the excavator is called the working oil, and it is distinguished from the oil that enters the car engine.
유압 작동유가 엔진이 유압펌프를 돌려 실린더에 보내지면 작업자의 조정에 의해 작동유량의 가감으로 유압실린더가 원하는 방향으로 움직여 큰 힘을 발휘 합니다.
If the hydraulic oil is sent to the cylinder by turning the hydraulic pump to the engine, the hydraulic cylinder moves in the desired direction by adjusting the work flow to increase or decrease the working flow.
이러한 유압이 더 큰 힘을 내는 것을 보면 자동차 폐차장에서 폐기되는 승용차를 유압실린더에 의해 압축이 되는 것을 볼 수 있습니다.유압이나 공압의 특징은 파스칼의 원리에 의해 압력을 받는 면적이 넓을수 록 큰 힘을 냅니다.
The hydraulic pressure and the pneumatic pressure are characterized by the fact that due to the principle of Pascal, the larger the area under pressure, the greater the force Of course.
즉 실린더 직경의 크기에 따라 같은 힘으로 누르면 직경이 넓으면 넓을수록 큰 힘을 내지만 그만큼 유량이 실린더 내로 들어가야 하기 때문에 속도는 느립니다.
In other words, depending on the size of the cylinder, pressing with the same force will produce a larger force as the diameter becomes wider, but the speed will be slower as the flow rate has to go into the cylinder.
유압의 속도가 느리지만 엄청 큰 힘을 낼 수 있는 것이 무엇이 있을까요?
What is the speed with which the hydraulic pressure is slow, but it can produce great power?
농촌에서 가을에 참깨를 수확하여 참기름을 짭니다. 바로 참기름 짜는 기계가 느리지만 실린더 면적이 넓어 큰 힘을 내는 파스칼의 원리를 이용한 것입니다.
I harvest sesame seeds in the autumn in the countryside, and sesame oil. It is based on Pascal’s principle that the sesame oil squeezing machine is slow, but the cylinder area is wide and it gives a great power.
참깨나 들깨를 기름을 짜려면 거의 반은 태운 것 같은 겉모습이지만 큰 압력을 받으면 기름이 흘러 나오는 것을 봅니다.
To oil sesame seeds or perilla seeds, almost half of the surface is burned, but when we are under great pressure we see oil spilling out.
여러분은 그런 모습을 보면 신기하다는 생각을 안 하셨는지 모르겠네요. 농촌에 부모님이 계신 분은 다음에 참깨로 직접 참기름을 짜보세요. 가짜가 하도 많아 직접 참, 참기름을 부모님을 생각하면서 드시면 좋겠습니다.
I do not know if you did not think it was amazing to see such a thing. If you have parents in rural areas, then sesame oil directly with sesame seeds. I would like you to think about your parents in sesame oil.
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유압장치의 작동원리! 파스칼의 원리(Pascal’s Principle) 설명과 예시
유체의 압력에너지를 힘이나 동력과 같은 기계적 일로 변환시켜주는 장치를 유압장치(hydraulic system)라고 합니다. 유압장치는 실제 우리네 주변에서 다양한 형태로 접할 수 있는데요. 수압기, 각종 유압기계, 자동차 브레이크, 유압잭 등 다양한 방면에서 사용하고 있답니다. 이러한 유압장치가 작동할 수 있는 원리는 바로 파스칼의 원리로부터 출발하고 있습니다.
유체압력 전달원리인 파스칼의 원리
파스칼의 원리(Pascal’s Principle)에서 파스칼은 사람 이름인데요. 프랑스의 수학자이자 물리학자로 유명한 파스칼이 17세기에 발견한 원리이기 때문에 파스칼의 원리라고 부릅니다.
파스칼의 원리란, 밀폐된 용기 속에 있는 비압축성 액체에 압력을 가하면 이 압력은 모든 방향, 모든 면에 동일한 크기로 작용한다는 원리입니다. 즉, 밀폐 용기 속 비압축성 액체의 한 점에 압력을 증가시키면, 액체 내의 다른 모든 점의 압력이 그것과 동일한 크기만큼 증가한다는 것이죠. 이는 곧 한 점에 가한 압력이 다른 점에서 동일한 압력으로 나타난다는 것을 의미하니, 압력이 전달되는 것으로 볼 수 있습니다. 때문에 파스칼의 원리는 유체압력 전달원리(principle of transmission of fluid pressure)라고도 합니다. 단, 여기서 유의할 점은 비압축성 유체라는 가정하에서 적용된다는 점입니다. 만약 압축성 유체라면, 압력을 온전히 전달하지 못하고 압축되겠죠?
파스칼의 원리가 유압장치랑 무슨 관계가 있을까?
파스칼의 원리는 유체의 힘에 대한 것도, 힘이 가해지는 단면적에 대한 것도 아닌, ‘압력’에 대한 서술이기 때문에 관계가 있습니다. 압력이 곧 단위 면적에 가해지는 힘을 뜻하기 때문에, 파스칼의 원리는 유체 내부에서의 면적과 힘의 상관관계를 설명해 줄 수 있는 원리인 것이죠.
그렇다면 밀폐된 용기 속의 액체에 가한 힘이 작더라도, 다른 방향의 단면적의 크기에 따라 더 큰 힘을 낼 수 있겠다는 추론이 가능합니다. 이러한 생각이 적용된 것이 바로 유압장치이죠.
대표적인 유압장치, 유압 잭으로 알아보는 파스칼의 원리와 공식
일상에서도 많이 볼 수 있는 유압잭(hydraulic jacking device)을 통해 파스칼의 원리와 공식을 쉽게 이해할 수 있습니다. 자동차 같은 무거운 물체를 들어 올릴 때 사용하는 유압잭은 다음과 같이 간략하게 나타낼 수 있는데요. 두 방향의 피스톤이 있는 밀폐된 관에 비압축성 유체가 들어있는 구성입니다. 이때 피스톤은 움직이는 요소이며, 다른 벽면들은 움직이지 않고 변형되지 않는다고 보겠습니다.
만약 단면적이 A1인 피스톤1에 F1만큼의 힘을 준다면, P1=F1/A1 크기의 압력이 유체에 전달됩니다. 이때 파스칼의 원리에 의해 유체의 다른 모든 방향에도 동일한 압력이 가해지게 됩니다. 그림과 같이 모든 벽면에 동일한 압력이 가해지지만, 피스톤 이외의 벽에는 압력이 가해져도 움직임이 없습니다. (압력에 견디게 설계되어 있죠.) 하지만 피스톤2의 경우 유체의 압력에 의해서 움직이게 되는데, 파스칼의 원리에 의해 P1=P2 이어야 합니다. 압력의 정의에 의해 P2=F2/A2인데, 피스톤2의 단면적이 피스톤1에 비해 크기 때문에(A2>A1), 결국 F2>F1이 됩니다. 즉, F1이라는 힘을 주었으나 유압장치를 통해 보다 큰 F2라는 힘을 낼 수 있게 된 것이죠. 이런 방법으로 단면적의 크기를 조절하여 원하는 비율의 힘의 확대 또는 축소가 가능해집니다. 이렇듯 유압기기는 파스칼의 원리에 근거하여 손쉽게 힘을 전달하고, 힘의 크기를 변화시킬 수 있답니다.
단, 여기서 유의할 점이 있습니다. 피스톤1의 지름이 D1, 피스톤2의 지름이 D2라고 할 때, 단면적은 지름의 제곱에 비례한다는 사실을 잊으면 안됩니다. 즉, 압력이 같을 경우 단면적이 2배가 되면 힘 역시 2배가 되지만, 지름이 2배가 되면 힘은 4배가 되죠.
파스칼의 원리가 접목된 예시는 무엇이 있을까?
대표적으로 유압식 브레이크가 있습니다. 유압식 브레이크를 발로 밟았을 때, 유압관에 연결된 여러 개의 브레이크는 동시에 동일한 압력이 전달됩니다. 때문에 브레이크 페달로부터 전달된 압력을 여러 지점에 동일한 압력으로 분산시켜 자동차를 제동 할 수 있죠.
포크레인과 같은 유압 실린더를 사용하는 기계들은 모두 파스칼의 원리가 적용되어 있다고 볼 수 있겠습니다. 힘이 필요한 부분에 상대적으로 넓은 면적의 피스톤을 배치하면서 작은 힘으로도 큰 힘을 낼 수 있는 기계가 된 것입니다.
치약에서도 파스칼의 원리를 확인할 수 있는데요. 지금까지의 예시와는 조금 다르게 완전 밀폐된 경우는 아닙니다. 새 치약의 끝부분을 누르면 입구에 치약이 튀어나오게 됩니다. 이는 치약 끝 부분에 입력된 압력이 입구까지 전달되기 때문에 비록 입구에 힘을 가하지 않았더라도 치약이 나오게 되는 것입니다.
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